Önjáró robotautó fejlesztése és programozása

Abstract

Szakdolgozatom során egy olyan robotautót fejlesztettem, amely autonóm módon képes arra, hogy – kezelőjének korlátozott irányítása mellett – a környezetében lévő tárgyakat, objektumokat feltérképezze. A dolgozat tartalmazza a rendszer tervét, komponenseinek elvi működését, illetve a már elkészült – megvalósított és egymással együttműködő – alkotórészeket. Ismertetésre kerülnek a projekthez írt szoftverek, az elkészített hardver elemek, valamint a dolgozat magába foglalja a munka folytatásának ütemezését is.