Általános interfész digitális képfeldolgozás segítségével
Absztrakt
Szakdolgozatomban a gépi látással foglalkoztam, melyhez a nyíltforráskódú OpenCV könyvtárat használtam fel. Az OpenCV könyvtár több mint 2500 optimalizált algoritmusból áll, mely nagy lefedettséget ad, mind klasszikus, mind korszerű gépi látás és gépi tanulás algoritmusokból. Az alapötletem egy valós idejű sávdetektáló applikáció implementálása volt, ami a mai gépjárművek sávtartó rendszerének működését utánozza, és az információ nyeréshez egyetlen átlagos kamera képét használja. Dolgozatomban megemlítem néhány fontos alkalmazását a számítógépes technológiának a gépjárműiparban, majd részletezem az információ kinyerés és feldolgozásának menetét. Fontosabb lépései az implementációnak a kamera torzításának javítása, amit egy sakktábla segítségével korrigáltam, szín szerinti szűrése az információnak, valamit él-detektálás. Ezek után a sávokat alkotó pontok meghatározást mutatom be, melyekre később nem-lineáris regressziót alkalmazva megkapom azokat polinomokat, melyek az úttestre felfestett sávokat szemléltetik. A dolgozatom végén összegzem az elért eredményeket és optimalizációs lehetőségekről tárgyalok.