Hallgatói dolgozatok (MK)
Állandó link (URI) ehhez a kategóriához
Böngészés
Hallgatói dolgozatok (MK) Szerző szerinti böngészés "Almusawi , Husam"
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Találat egy oldalon
Rendezési lehetőségek
Tétel Korlátozottan hozzáférhető Real time Appearance Based mapping and LocalizationMbanefo, Annmaria; Almusawi , Husam; DE--Műszaki KarThe focus is on generating 3D point cloud maps using a loop closure methodology to estimate location familiarity. The research addresses hardware development for robot and sensor systems, aiming to enhance the accuracy and cost-effectiveness of real-time localization in indoor environments through affordable hardware and open-source programming techniques. Ultimately, it seeks to enable autonomous robots to navigate effectively in their generated map