Szerző szerinti böngészés "Arany, Zsolt"

Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
  • Nincs kép
    TételKorlátozottan hozzáférhető
    Demonstrációs célú gesztusfelismerés kivitelezése
    Arany, Zsolt; Szabó, Zsolt; DE--Természettudományi és Technológiai Kar--Fizikai Intézet
    Szakdolgozatomban egy gesztusfelismerő rendszert valósítottam meg. Az irodalomkutatásom során a mesterséges intelligencia történetéről, fogalmáról és alkalmazásáról tanulhattam. A gesztusfelismerést egy Raspberry Pi 4B egykártyás számítógéppel és egy webkamera segítségével egy python programban hajtottam végre, ahol az ujjak pozíciójának alapján képes a rendszer hét kézjelet megkülönböztetni. A lehetséges kommunikációk feltérképezése után az UART kommunikációs protokollt választottam, és ezt implementáltam. A kézjeleket egy Raspberry Pi Pico mikrovezérlőnek továbbítja a rendszer, amely végrehajtja az azokhoz rendelt utasításokat. A robotkutyába kerülő, kommunikációt összekötő áramkört terveztem. Ezt legyártattam, beültettem és teszteltem.