Szerző szerinti böngészés "Baranyi, Imre"
Megjelenítve 1 - 3 (Összesen 3)
Találat egy oldalon
Rendezési lehetőségek
Tétel Korlátozottan hozzáférhető Önvezető járművekre fejlesztett gépi látás alapú algoritmusokBaranyi, Imre; Lázár, Vilmos; Harangi, Balázs; DE--Informatikai KarA szakdolgozatunk célja a Udacity önvezető autó szimulátorának pályáin önállóan közlekedni képes jármű létrehozása mély tanulással. Az autót python nyelvben megírt programmal tanítottuk be neurális hálózatokkal, a szimulátorában generált adatokat felhasználva. Elsőnek az adathalmazt csináltuk meg, a szimulátort igénybe véve, amely képes volt elmenteni kameraképeket és a képekhez tartozó adatokat az autóról. A képeket és adatokat inputként adtuk a programunknak. A kapott képeket és adathalmazt feldolgoztuk és neurális hálózatok segítségével betanítottunk egy modellt. A modellt felhasználva a Udacity szimulátorát önvezető módban futtatuk, majd megfigyeltük, hogy milyen beállításokkal tudjuk a legjobb eredményt elérni, a pályán megtett körök számát tekintve. Az eredményeket végül kiértékeltük.Tétel Szabadon hozzáférhető Studia Litteraria - tomus I(Tankönyvkiadó Vállalat, 1963) Barta, János; Juhász, Béla; Juhász, Géza; Kovács, Kálmán; Barla, Gyula; Baranyi, Imre; Kardos, Pál; Barta, JánosTétel Szabadon hozzáférhető Studia Litteraria - tomus VII(Kossuth Lajos Tudományegyetem, 1969) Balogh, István; Kovács, József László; Juhász, Géza; J. Gulyás, Margit; Boros, Dezső; Baffy, Dezső; Baranyi, Imre; Bán, Imre; Barta, János