Önvezető járművekre fejlesztett gépi látás alapú algoritmusok
Dátum
Authors
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
DOI
Absztrakt
A szakdolgozatunk célja a Udacity önvezető autó szimulátorának pályáin önállóan közlekedni képes jármű létrehozása mély tanulással. Az autót python nyelvben megírt programmal tanítottuk be neurális hálózatokkal, a szimulátorában generált adatokat felhasználva. Elsőnek az adathalmazt csináltuk meg, a szimulátort igénybe véve, amely képes volt elmenteni kameraképeket és a képekhez tartozó adatokat az autóról. A képeket és adatokat inputként adtuk a programunknak. A kapott képeket és adathalmazt feldolgoztuk és neurális hálózatok segítségével betanítottunk egy modellt. A modellt felhasználva a Udacity szimulátorát önvezető módban futtatuk, majd megfigyeltük, hogy milyen beállításokkal tudjuk a legjobb eredményt elérni, a pályán megtett körök számát tekintve. Az eredményeket végül kiértékeltük.