Szerző szerinti böngészés "Koroknai, Bence"
Megjelenítve 1 - 3 (Összesen 3)
Találat egy oldalon
Rendezési lehetőségek
Tétel Embargó alatt Az Unilever Nyírbátori gyárának erősáramú elosztó rendszerének analíziseDeme, Dávid; Kósa, János Árpád; Koroknai, Bence; DE--Természettudományi és Technológiai Kar--Fizikai IntézetA dolgozatban az Unilever Nyírbátori gyárának erősáramú és középfeszültségű hálózatának bemutatása, és analízise olvasható. Az egyes kisfeszültségű leágazások mérésének tervezése. A mérési eredmények PLC-kkel való mérése, és továbbítása egy központi szerver felé. A teljes mérési rendszer tervezésének lépései követhetőek a dolgozatban.Tétel Korlátozottan hozzáférhető A KUKA robot szerszámadagoló szervizelése és programozása(2013-12-02T10:12:59Z) Koroknai, Bence; Husi, Géza; DE--TEK--Informatikai KarA szakdolgozat műszaki dokumentáció jellegű, amely a KUKA KR 3 kisteherbírású ipari robot DeveceNet szervizelés, konfigurálása és a robot programozásáról szól. A szakdolgozat egy minimális ismeretet igényel a Kuka robot programozáshoz, hardveres és szoftveres ismereteihez. A dolgozat tartalmazza a DeviceNet kábelezését és a perifériák robothoz való csatlakoztatását (MACID, kábel erezetek bekötése, Allen Bradley CompactBlock I/O, Puls). Ezen belül a fontosabb fájlok konfigurálását (devnet.ini, iosys.ini, dnsc_xco.ini, dnsc_xsl.ini (x = csatorna száma)) és a szükséges Telnet parancsok megismertetését és használatát (dnShow, dnWho, dnShow X (X = csatorna száma)). A robot programozásából a szükséges parancsok megismerése (PTP, LIN, CIRC mozgások) után az inputok és outputok programozásával foglalkozik. A dolgozatban található egy példa program, amely lépésről lépésre magyarázva van, és bemutatja, hogy kell a gyakorlatban a robotot magasabb szinten programozni.Tétel Korlátozottan hozzáférhető A KUKA robot szerszámadagoló szervizelése és programozása(2014-06-12T10:09:19Z) Koroknai, Bence; Husi, Géza; DE--TEK--Informatikai KarA szakdolgozat műszaki dokumentáció jellegű, hogy a későbbiekben a hallgatók fel tudják használni. A dolgozat egy KR 3 kisteherbírású ipari robottal foglalkozik. A dolgozat egy minimális ismeretet igényel, így nem tér ki mindenre részletesen. A bevezető után a DeviceNettel, a kábelezésével és a hozzá tartozó perifériákkal foglalkozik (MACID, kábelek bekötési sorrendje és fontosságuk, Allen Bradley CompactBlock I/O bővítő, Puls). Ezen témakörön belül foglalkozik még a fontosabb fájlok konfigurálásával (devnet.ini, iosys.ini, dnsc_xco.ini, dnsc_xsl.ini (x = a csatorna száma)) és a hasznos Telnet parancsok bemutatásával (dnShow és dnWho). A robot programozás témakörben az alap ismereteken (PTP, CIRC, LIN mozgások) után az inputok és outputok programozásával foglalkozik. A dolgozatban található egy példa program, ami részletesen lépésről-lépésre be van mutatva, és bemutatja, hogy lehet a robotot magasabb szinten programozni.