A KUKA robot szerszámadagoló szervizelése és programozása
Dátum
Authors
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
DOI
Absztrakt
A szakdolgozat műszaki dokumentáció jellegű, hogy a későbbiekben a hallgatók fel tudják használni. A dolgozat egy KR 3 kisteherbírású ipari robottal foglalkozik. A dolgozat egy minimális ismeretet igényel, így nem tér ki mindenre részletesen. A bevezető után a DeviceNettel, a kábelezésével és a hozzá tartozó perifériákkal foglalkozik (MACID, kábelek bekötési sorrendje és fontosságuk, Allen Bradley CompactBlock I/O bővítő, Puls). Ezen témakörön belül foglalkozik még a fontosabb fájlok konfigurálásával (devnet.ini, iosys.ini, dnsc_xco.ini, dnsc_xsl.ini (x = a csatorna száma)) és a hasznos Telnet parancsok bemutatásával (dnShow és dnWho). A robot programozás témakörben az alap ismereteken (PTP, CIRC, LIN mozgások) után az inputok és outputok programozásával foglalkozik. A dolgozatban található egy példa program, ami részletesen lépésről-lépésre be van mutatva, és bemutatja, hogy lehet a robotot magasabb szinten programozni.