Szerző szerinti böngészés "Korondi, Péter"
Megjelenítve 1 - 20 (Összesen 32)
Találat egy oldalon
Rendezési lehetőségek
Tétel Szabadon hozzáférhető A Cooperative Object Tracking System with Fuzzy-Based Adaptive Camera Selection(2010) Morioka, Kazuyuki; Kovács, Szilveszter; Lee, Joo-Ho; Korondi, PéterTétel Szabadon hozzáférhető Artificial sounds following biological rules: A novel approach for non-verbal communication in HRI(2020) Korcsok, Beáta; Faragó, Tamás; Ferdinandy, Bence; Miklósi, Ádám; Korondi, Péter; Gácsi, MártaTétel Szabadon hozzáférhető Bacterial Memetic Algorithm Trained Fuzzy System-Based Model of Single Weld Bead Geometry(2020) Horváth, Csongor Márk; Botzheim, János; Trygve, Thomessen; Korondi, PéterTétel Szabadon hozzáférhető Bead geometry modeling on uneven base metal surface by fuzzy systems for multi-pass welding(2021) Horváth, Csongor Márk; Botzheim, János; Trygve, Thomessen; Korondi, PéterTétel Szabadon hozzáférhető Biologically Inspired Emotional Expressions for Artificial Agents(2018) Korcsok, Beáta; Konok, Veronika; Persa, György; Faragó, Tamás; Niitsuma, Mihoko; Miklósi, Ádám; Korondi, Péter; Baranyi, Péter; Gácsi, MártaTétel Szabadon hozzáférhető Bond-Graph-Based Approach to Teach PID and Sliding Mode Control in Mechatronics(2023) Zenan, Guo; Korondi, Péter; Szemes, Péter TamásTétel Szabadon hozzáférhető Convex hull manipulation based control performance optimisation(2010) Gróf, Patrícia; Baranyi, Péter; Korondi, PéterTétel Szabadon hozzáférhető Csúszómód szabályozási algoritmusok robusztusságának összehasonlítása egy internetes szervohajtás kapcsán(2022) Balázs, Szilárd; Reuter, Richárd; Bodor, Ferenc; Fink, Nándor; Korondi, PéterTétel Szabadon hozzáférhető Deep learning-based recognition and analysis of limb-independent dog behavior for ethorobotical application(2022) Nagy, Balázs; Korondi, PéterTétel Szabadon hozzáférhető Emotion Attribution to a Non-Humanoid Robot in Different Social Situations(2014) Lakatos, Gabriella; Gácsi, Márta; Konok, Veronika; Brúder, Ildikó; Bereczky, Boróka; Korondi, Péter; Miklósi, ÁdámTétel Szabadon hozzáférhető Érzelemkifejezések háttere és szerepe a szociális robotikában(2023) Korcsok, Beáta; Korondi, PéterTétel Szabadon hozzáférhető Érzelemkifejezések háttere és szerepe a szociális robotikában(2023-12-28) Korcsok, Beáta; Korondi, PéterA szociális robotok térnyerésével az emberekkel folytatott interakciók gördülékenyebbé tétele kulcsfontosságúvá válik. Az emberi kommunikáció fontos aspektusa az érzelmek, mint belső állapotok viselkedésben megjelenő kifejezése, melyek felismerése, és mesterségesen generált, helyzetnek megfelelő érzelemkifejezések mutatása a robotok számára is nagy jelentőséggel bír. Az emberi érzelmek kutatása, definiálása és modellezése a pszichológia, etológia és más kapcsolódó diszciplínák területéről kilépve a robotikával fonódik össze. Jelen cikkünkben az ember-robot interakciós kutatásokban használt elterjedt érzelemfelismerési és -kifejezési módszereket, illetve ezek szakirodalmi hátterét foglaljuk össze.Tétel Szabadon hozzáférhető Ethorobotics: A New Approach to Human-Robot Relationship(2017) Miklósi, Ádám; Korondi, Péter; Matellán, Vicente; Gácsi, MártaTétel Szabadon hozzáférhető Extended TP model transformation for polytopic representation of impedance model with feedback delay(2010) Galambos, Péter; Baranyi, Péter; Korondi, PéterTétel Szabadon hozzáférhető How to use NI elvis/labVIEW in mechatronics engineering education(2014) J.Piros, Sándor; Korondi, Péter; Graff, JózsefMechatronics engineering is one of the trendiest branches of engineering discipline nowadays, which combines mechanical and electrical engineering knowledge with information technology. So in the education of engineering students, to become mechatronics engineers, we have to introduce interdisciplinary techniques too. There were several programs developed in the last three decades, but the most useful programs should provide platform for system design and present a suitable environment for development. LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench) is such a programming language and its graphical nature and visual clarity makes it a good candidate to become a teaching tool in several different subjects.Tétel Szabadon hozzáférhető How to Use NI Elvis/Labview in Mechatronics Engineering Education?(2014) Piros, Sándor; Graff, József; Korondi, PéterTétel Szabadon hozzáférhető Humanoid Type Hand Moved by Shape Memory Alloy(2007) Korondi, Péter; Zsíros, Péter; Fetah, KolonicTétel Szabadon hozzáférhető Industrial robotics for ERP controlled smart factories(2015) Tajti, Ferenc; Szayer, Géza; Kovács, Bence; Korondi, PéterTétel Szabadon hozzáférhető Industrial Robotics for ERP Controlled Smart Factories(2015-04-07) Tajti, Ferenc; Szayer, Géza; Kovács, Bence; Korondi, PéterAt product manufacturing the time-to-market factor, the profitability and the delivered value define the success of an enterprise. The increasing number of modules in Enterprise Resource Planning (ERP) programs is a facing problem, when there is a margin between the manufacturing cells and the ERP. Nowadays, the connection between the industrial machines and the ERP is an important requirement especially at automated warehouses and smart factories. Other concerns at manufacturing are the maintenance schedules of the machines, and flexible and easy reconfiguration of the production lines or the production cells. Information technology provides solutions and software environments to implement complex production supervisor ERPs at smart factories. At a production line or an automated warehouse several technical parameters and information can influence the planning of the resources at the enterprise, like maintenance, machine error, stockpile, product ID, defective product ratios, etc. When there is machine maintenance, the company needs to order the service parts, as well as schedule the service time and the stop of the production line. In case of a machine error, the system can estimate the length of the service time from error messages, and reorganize orders, transportation, or even maintenance schedules of other machines. Our plug and play type robot and industrial automation controller project gives a solution for these hardware demanding needs.Tétel Szabadon hozzáférhető Industrial robotics for ERP controlled smart factories(Debreceni Egyetemi Kiadó – Debrecen University Press, 2015-03-18) Tajti, Ferenc; Szayer, Géza; Kovács, Bence; Korondi, PéterAt product manufacturing the time-to-market factor, the profitability and the delivered value define the success of an enterprise. The increasing number of modules in Enterprise Resource Planning (ERP) programs is a facing problem, when there is a margin between the manufacturing cells and the ERP. Nowadays, the connection between the industrial machines and the ERP is an important requirement especially at automated warehouses and smart factories. Other concerns at manufacturing are the maintenance schedules of the machines, and flexible and easy reconfiguration of the production lines or the production cells. Information technology provides solutions and software environments to implement complex production supervisor ERPs at smart factories. At a production line or an automated warehouse several technical parameters and information can influence the planning of the resources at the enterprise, like maintenance, machine error, stockpile, product ID, defective product ratios, etc. When there is machine maintenance, the company needs to order the service parts, as well as schedule the service time and the stop of the production line. In case of a machine error, the system can estimate the length of the service time from error messages, and reorganize orders, transportation, or even maintenance schedules of other machines. Our plug and play type robot and industrial automation controller project gives a solution for these hardware demanding needs.