Szerző szerinti böngészés "Potornai, Edit"

Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
  • Bélyegkép
    TételKorlátozottan hozzáférhető
    Sony Scara robot programozása
    (2014-01-13T09:41:10Z) Potornai, Edit; Husi, Géza; DE--TEK--Informatikai Kar
    Szakdolgozatomban a Sony Scara robot programozásának a bemutatása a fő cél az olvasó számára. Az első fejezetben a robotok kialakulásához vezető utat fejtettem ki. Későbbiekben a hozzájuk tartozó fogalmakról olvashatunk. Megtudhatjuk továbbá, a robotok mozgásuk alapján milyen csoportokba sorolhatók és milyen típusai léteznek. A Scara robot vezérlése mellett megismerkedhetünk a hozzá kapcsolódó bővítményeivel. A következő fejezetben a felhasználói felületek rövid ismertetése található. Végül a Scara robot programozás bemutatása történik. Szakdolgozatomban törekedtem egy általános képet adni az ipari robotokról és annak egy bizonyos fajtájáról a Sony Scara SRX 611 típusáról.