Sony Scara robot programozása
Betöltés ...
Dátum
Authors
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
DOI
Absztrakt
Szakdolgozatomban a Sony Scara robot programozásának a bemutatása a fő cél az olvasó számára. Az első fejezetben a robotok kialakulásához vezető utat fejtettem ki. Későbbiekben a hozzájuk tartozó fogalmakról olvashatunk. Megtudhatjuk továbbá, a robotok mozgásuk alapján milyen csoportokba sorolhatók és milyen típusai léteznek. A Scara robot vezérlése mellett megismerkedhetünk a hozzá kapcsolódó bővítményeivel. A következő fejezetben a felhasználói felületek rövid ismertetése található. Végül a Scara robot programozás bemutatása történik. Szakdolgozatomban törekedtem egy általános képet adni az ipari robotokról és annak egy bizonyos fajtájáról a Sony Scara SRX 611 típusáról.