Szerző szerinti böngészés "Sule, Aishat"
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Találat egy oldalon
Rendezési lehetőségek
Tétel Korlátozottan hozzáférhető Implementation of Microcontroller-Based Drone ControlSule, Aishat; Misák, Sándor; DE--Természettudományi és Technológiai Kar--Fizikai IntézetThis thesis is about an 4-motor drone called a quadcopter made with applying Euler'ss angles and Bernoulli's principle. It has the ability of autolevelling using PID- controller . It uses a gyroscope and an acceleration which calculates the angles, DC motors and Propellers for lift. It uses an Arduino as a flight controller but was later changed to a home made PCB.