Mozgást végző LEGO ló robot építése és programozása

Dátum
2012-05-09T09:49:35Z
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
Absztrakt

A szakdolgozat egy robot megépítésének és programozásának folyamatát tartalmazza. Az építéshez Lego Mindstorms NXT 2.0 készlet volt az alap, a programozás NXC nyelven történt. Egy négy lábon mozgó robot építése közben felmerülő problémákat is kifejti a dolgozat, melyben található Bluetooth kommunikáció, szervómotorok kezelése és megoldások az energiaellátás problémáira. A szakdolgozat kitér a programozáskor fellépett problémákra, valamint ezek egy lehetséges és működő megoldására.

Leírás
Kulcsszavak
nxt, lego, mindstorms, nxc, robot, programozás
Forrás