Szakdolgozatomban bemutatom a robotok fejlődéseit, generációit, törvényeit, KUKA robotok felépítést és működésüket, egy szenzor üzembe helyezését.Egy ipari robot offline programozási módszerét ismertetem. Bemutatom hogyan lehet egy egyszerű robotot, úgy programozni hogy az emberrel együtt működjön.