A zongora legrégebbi ősének a monochord nevű hangszer tekinthető. Feltalálása Pythagorasz nevéhez kötődik, a hangszert említő első leírások i. e. 300-ból származnak. Működése igen egyszerű: a hangot a mindössze egyetlen húr pengetésével képezték, az így kapott hangot egy négyszög alakú szekrény erősítette fel, amely fölött a húrt kifeszítették.