Diplomamunkámban bemutattam a Gray-kód alapú 3D szkennerek egy lehetséges megoldását és építettem egy 3D szkennert, valamint írtam hozzá egy szoftvert. A rendszer egy tetszőleges test felületéről alkot virtuális 3 dimenziós pontokat és a szoftver meg is jeleníti azokat. A hardver egy projektorból és egy Nikon D200 DSLR fényképezőgépből áll. Működéséhez elengedhetetlen egy, a projektortól meghatározott távolságra lévő síkfelület, ami diplomamunkám írása közben egy fehér fal volt. A szoftver vezérli a projektort, amivel Gray-kód komponenseit ábrázoló képeket lehet vetíteni. Továbbá a fényképezőgéppel elkészült fotókat is értelmezni tudja és ezen értelmezés alapján olyan 3D-s pontokat ad eredményül, amelyek az eredeti test felülete megfelelő pontjait közelítik.