Szakdolgozatom témája Beágyazott rendszerek programozása ezen belül egy robot építését valósítottam meg. A robot legfőbb eleme egy Arduino mikrokontroller. Ezen kívül készítettem egy Android alkalmazást és ezzel irányítom az eszközt Bluetooth-on keresztül. A robot irányításához 3 funkciót valósítottam meg. Az egyik ilyen funkció, amikor gombokkal irányítom. A másikban egy ultrahangos távolságérzékelőt használok. A harmadikban pedig a telefonba épített gyorsulásmérőt. A tápellátást 2 darab 9V-os elem biztosítja. A motort egy motorvezérlővel irányítom.