Bemutatom a szervó-mechanizmust és a szervómotort. Különös figyelmet fordítok annak működésére, hajtástechnikájára és forgó-jeladóira. Később pedig bemutatok egy konkrét szervómotort a FESTO MTR AC 55 3S típusú motort, és annak FESTO SEC AC 305 vezérlőegységét. Ezen kívül ismertetem a paraméterezésre és irányításra szolgáló a Wmemoc 3.3 szoftver működését. Terheléses mérést végzek a lineáris egység segítségével.