Drón-alapú biomassza-vizsgálat kisformátumú kamerával
Absztrakt
A precíziós mezőgazdálkodási technológiák szerepe a termésátlagok növelésében és a környezeti károk csökkentésében vitathatatlan, azonban a technológiai megfelelő alkalmazásához szükséges adatok beszerzése meglehetősen költséges, így használatukat csak a nagyobb és jövedelmezőbb gazdaságok engedhetik meg. A műholdfelvételek és repülőgépekről készített légifelvételek nem csak költségekben jelentenek nagy terhet, de sok esetben használhatóságuk is limitált környezeti- és időjárási viszonyok miatt. A drónok megjelenésével a technológia és az adatok megszerzésének lehetősége adottá vált, hiszen a kis méretű gépek sokkal mobilisebben alkalmazhatók.A dolgozat elkészítése során célul tűztük ki egy általunk fejlesztett költséghatékony drón- és szenzorrendszer módszertani fejlesztését és tesztelését egy gazdasági gyep mintaterületen, annak érdekében, hogy megállapítsuk a technológia használhatóságát növényegészségügyi-, növényvédelmi feladatokban és növényi biomassza becslésben. A vizsgálatok során a vizsgálati területekről légifelvételeket készítettük egy NIR tartományban is fényképezni képes kamerával felszerelt drónnal, majd a fényképeket fotogrammetriai módszerekkel összeillesztettük és vetületi rendszerbe illesztettük. Ezt követően térinformatikai program segítségével NDVI-t állítottunk elő és ennek értékeit hasonlítottuk össze a terepen mért változókkal. Eredményeink alapján úgy találtuk, hogy az általunk használt költséghatékony szenzorrendszer és dróntechnológia alkalmas vegetációs indexek készítésére és az ezekből származtatott NDVI alkalmas gyepek terméshozamának megállapítására.