Lidar technológia áttekintése nyitja a dolgozatot. A folytatásban egy konkrét példán, feladaton keresztül bemutatásra kerül egy Lidar felvétel feldolgozása is képfeldolgozó algoritmusokkal. Ezen felvételen egy konkrét objektum, objektum csoport detektálása a cél. Használt képfeldolgozó módszerek technikai háttere és az algoritmusok implementációja, kód részlet is prezentálásra kerül.