Egy robot, mely mono látást használva tájékozódik azáltal, hogy önmagát vezérli. A robot feldolgozó egysége egy távoli számítógépen helyezkedik el, mellyel WiFi hálózaton keresztül kommunikál. A diplomamunka fő szempontja nem a robot minél precizebb vezérlése volt, hanem bemutatni azt, hogy milyen képfeldolgozási módszerekkel lehet előállítani a vezérléshez szükséges képi információkat.