Gépi látáson alapuló önvezérelt robot
Fájlok
Dátum
2009-06-03T13:48:07Z
Szerzők
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
Absztrakt
Egy robot, mely mono látást használva tájékozódik azáltal, hogy önmagát vezérli. A robot feldolgozó egysége egy távoli számítógépen helyezkedik el, mellyel WiFi hálózaton keresztül kommunikál. A diplomamunka fő szempontja nem a robot minél precizebb vezérlése volt, hanem bemutatni azt, hogy milyen képfeldolgozási módszerekkel lehet előállítani a vezérléshez szükséges képi információkat.
Leírás
Kulcsszavak
robot, gépi látás, vezérlés, képfeldolgozás, önvezérlés