Marsi Felvételek Szemantikus Szegmentációja Saját U-Net Modell Segítségével

Abstract

Jelen diplomamunka célja egy saját implementációjú U-Net modell bemutatása, amely marsi roverek felvételein végez pixelszintű szegmentációt. A munka során ismertetem a felhasznált adatbázist és a fejlesztés menetét. A kiértékelés során a kapott eredményeket három fő kategóriára osztottam, amelyek bemutatják a mélytanulás-alapú algoritmusok gyakorlati előnyeit és hátrányait. Végezetül összehasonlítom saját eredményeimet az Európai Űrügynökség kutatói által létrehozott ViBEKO projekt eredményeivel.