Autonóm Mobil Robotok (AMR) pályatervezése és tájékozódása ipari környezetben
Betöltés ...
Fájlok
Dátum
Authors
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
DOI
Absztrakt
A gyártásban az anyagszállítás elvehet a ciklusidőből, mivel ezt is az operátoroknak kell végezniük, akik a gépen dolgoznak. Ennek az automatizálása egy bonyolult feladat lehet a gyárak területi elrendezésétől függően. Az AMR robotok önálló működésre képes, mobil járművek, amelyek képesek a rakodási műveleteket is végrehajtani. A működéséhez SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) technológiára van szükség, amely egyidejű lokalizációt és térképezést jelent. Jelen AMR modell fő tájékozódási szenzora a LiDAR szenzor, ez segít a robot pontos helyzetének és elmozdulásának bemérésében.
Leírás
Kulcsszavak
Forrás
Hivatkozás
Jóváhagyás
Áttekintés
Kiegészítve
Hivatkozik rá
Jogok és engedélyezések
Hozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.