Autonóm Mobil Robotok (AMR) pályatervezése és tájékozódása ipari környezetben

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorKorsoveczki , Gyula
dc.contributor.authorSzalka, Jázmin Réka
dc.contributor.departmentDE--Műszaki Kar
dc.date.accessioned2025-09-04T15:53:37Z
dc.date.available2025-09-04T15:53:37Z
dc.date.created2024-12-15
dc.description.abstractA gyártásban az anyagszállítás elvehet a ciklusidőből, mivel ezt is az operátoroknak kell végezniük, akik a gépen dolgoznak. Ennek az automatizálása egy bonyolult feladat lehet a gyárak területi elrendezésétől függően. Az AMR robotok önálló működésre képes, mobil járművek, amelyek képesek a rakodási műveleteket is végrehajtani. A működéséhez SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) technológiára van szükség, amely egyidejű lokalizációt és térképezést jelent. Jelen AMR modell fő tájékozódási szenzora a LiDAR szenzor, ez segít a robot pontos helyzetének és elmozdulásának bemérésében.
dc.description.courseMechatronikai mérnöki
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent82
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/397273
dc.language.isohu
dc.rights.accessHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectautomatizálás
dc.subjectautonóm mobil robot
dc.subjectanyagmozgatás
dc.subject.dspaceInformatika::Műszaki informatika
dc.titleAutonóm Mobil Robotok (AMR) pályatervezése és tájékozódása ipari környezetben
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
titoktartasi_megallapodas.pdf
Méret:
767.59 KB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.19 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék)