Autonóm Mobil Robotok (AMR) pályatervezése és tájékozódása ipari környezetben

dc.contributor.advisor	Korsoveczki , Gyula
dc.contributor.author	Szalka, Jázmin Réka
dc.contributor.department	DE--Műszaki Kar
dc.date.accessioned	2025-09-04T15:53:37Z
dc.date.available	2025-09-04T15:53:37Z
dc.date.created	2024-12-15
dc.description.abstract	A gyártásban az anyagszállítás elvehet a ciklusidőből, mivel ezt is az operátoroknak kell végezniük, akik a gépen dolgoznak. Ennek az automatizálása egy bonyolult feladat lehet a gyárak területi elrendezésétől függően. Az AMR robotok önálló működésre képes, mobil járművek, amelyek képesek a rakodási műveleteket is végrehajtani. A működéséhez SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) technológiára van szükség, amely egyidejű lokalizációt és térképezést jelent. Jelen AMR modell fő tájékozódási szenzora a LiDAR szenzor, ez segít a robot pontos helyzetének és elmozdulásának bemérésében.
dc.description.course	Mechatronikai mérnöki
dc.description.degree	BSc/BA
dc.format.extent	82
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/2437/397273
dc.language.iso	hu
dc.rights.access	Hozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subject	automatizálás
dc.subject	autonóm mobil robot
dc.subject	anyagmozgatás
dc.subject.dspace	Informatika::Műszaki informatika
dc.title	Autonóm Mobil Robotok (AMR) pályatervezése és tájékozódása ipari környezetben

Fájlok

Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)

Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)