Accuracy Analysis of Two Parallel Manipulators
Fájlok
Dátum
2019-03-03
Szerzők
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
Absztrakt
The aim of the study is to analyse and visualize the accuracy of two parallel manipulators. The kinematics are calculated using vectors and the Newton method. The accuracy is calculated based on the actuator errors, visualization is done with color shading. Calculations was done using MATLAB
Leírás
Kulcsszavak
Jogtulajdonos
by the authors
URL
Jelzet
Egyéb azonosító
Forrás
International Journal of Engineering and Management Sciences, Vol. 4 No. 1 (2019)
, 38-45