Accuracy Analysis of Two Parallel Manipulators
Accuracy Analysis of Two Parallel Manipulators
Fájlok
Dátum
Szerzők
Hajdu, Sándor
Bodnár, Dávid
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
Debreceni Egyetem Műszaki Kar
Absztrakt
Leírás
The aim of the study is to analyse and visualize the accuracy of two parallel manipulators. The kinematics are calculated using vectors and the Newton method. The accuracy is calculated based on the actuator errors, visualization is done with color shading. Calculations was done using MATLAB