Sebességtartó és -mérő rendszer fejlesztése önvezető RC autókhoz
Betöltés ...
Dátum
Authors
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
DOI
Absztrakt
A dolgozatomban egy Donkey Car nevű önvezető RC autó sebességének mérését és annak tartását, szabályozását igyekszem megvalósítani. Ezen célok eléréséhez elsősorban egy Raspberry Pi kártya méretű számítógépet, valamint gyorsulásmérő szenzort használok. Dolgozatomban kitérek a mérés elméletére és megvalósítására, valamint a szabályozók különböző fajtáira, és azok elméleti hátterére is. A dolgozatban helyet kapott még a gyorsulásmérő szenzor adatainak kiolvasása, valamint a kiolvasott adatok elemzése is. Továbbá, egy szabályozó megvalósítását is taglalom Python programozási nyelven. A projekt során felmerülő néhány probléma megoldása miatt áramkör tervezés, illetve építés is szóba kerül.