Sebességtartó és -mérő rendszer fejlesztése önvezető RC autókhoz

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorSütő, József
dc.contributor.authorMolnár, István
dc.contributor.departmentDE--Informatikai Karhu_HU
dc.date.accessioned2021-12-01T11:16:18Z
dc.date.available2021-12-01T11:16:18Z
dc.date.created2021
dc.description.abstractA dolgozatomban egy Donkey Car nevű önvezető RC autó sebességének mérését és annak tartását, szabályozását igyekszem megvalósítani. Ezen célok eléréséhez elsősorban egy Raspberry Pi kártya méretű számítógépet, valamint gyorsulásmérő szenzort használok. Dolgozatomban kitérek a mérés elméletére és megvalósítására, valamint a szabályozók különböző fajtáira, és azok elméleti hátterére is. A dolgozatban helyet kapott még a gyorsulásmérő szenzor adatainak kiolvasása, valamint a kiolvasott adatok elemzése is. Továbbá, egy szabályozó megvalósítását is taglalom Python programozási nyelven. A projekt során felmerülő néhány probléma megoldása miatt áramkör tervezés, illetve építés is szóba kerül.hu_HU
dc.description.courseMérnökinformatikushu_HU
dc.description.degreeBSc/BAhu_HU
dc.format.extent55hu_HU
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2437/325953
dc.language.isohuhu_HU
dc.subjectönvezetőhu_HU
dc.subjectautóhu_HU
dc.subjectsebességhu_HU
dc.subject.dspaceDEENK Témalista::Informatikahu_HU
dc.titleSebességtartó és -mérő rendszer fejlesztése önvezető RC autókhozhu_HU
Fájlok
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Informatikai Kar)