Mobil Robot Navigációjának Vizsgálata És Összehasonlítása Változó Környezeti Viszonyok Közt

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorMikuska, Róbert
dc.contributor.authorMátyás, Patrik
dc.contributor.departmentDE--Műszaki Kar
dc.date.accessioned2025-09-04T16:21:04Z
dc.date.available2025-09-04T16:21:04Z
dc.date.created2024
dc.description.abstractA dolgozat a mobil robotok autonóm navigációjával foglalkozik, kiemelten vizsgálva az útvonaltervezési algoritmusok működését és hatékonyságát. Elemzésre került a Probabilistic Roadmap, a Rapidly Exploring Random Tree, a Rapidly Exploring Random Tree Star és a Hybrid A Star algoritmus. A vizsgálatok három eltérő szimulációs környezetben zajlottak. Elsőként egy statikus beltéri térben, egy mozgó emberi akadállyal, másodikként egy labirintus jellegű statikus térképen és utoljára egy dinamikus akadályokkal teli nyílt területen. A vizsgálatok során a robot navigációs képességei statikus és mozgó akadályokkal szemben lettek értékelve. A mobil robot LiDAR szenzort használt a környezeti adatok érzékelésére. Az algoritmusok összehasonlítása tervezési idő, útvonalhossz és akadálykerülési képesség alapján történt. A dolgozat részletesen bemutatja a szimulációk felépítését, az alkalmazott módszereket, az értékelési szempontokat és kiértékeli a kapott eredményeket.
dc.description.courseMechatronikai mérnöki
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent72
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/397299
dc.language.isohu
dc.rights.accessHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectmobil robot
dc.subjectalgoritmus
dc.subjectútvonaltervezés
dc.subject.dspaceMűszaki tudományok
dc.titleMobil Robot Navigációjának Vizsgálata És Összehasonlítása Változó Környezeti Viszonyok Közt
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
Mobil Robot Navigációjának Vizsgálata És Összehasonlítása Változó Környezeti Viszonyok Közt.pdf
Méret:
1.75 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.19 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék)