A mai rohanó világ egyik nagyon fontos kérdése a közlekedés. Erre megoldást nyújthatnak az autonóm, önvezető autók. Ez egy feltörekvő kutatási terület, ami a jövő részét képezi gazdasági és technológiai szempontból egyaránt. Ki ne hallott volna már Elon Musk-ról és a Tesla-ról, ami a világon élen jár ezen a téren, de más cégek is felzárkóznának hiszen látják azt az elképzelhetetlen nagy potenciált, ami ebben rejlik. Az önvezetés magját képezi az a komplex vezérlőrendszer ami egy működtető rendszer használatával, illetve szenzorok visszajelzései alapján változtatja meg az állapotát, azaz gyorsít, lassít, kormányoz. A kormányzás ennek egy alrendszere. Számos módszer létezik a visszacsatolás megvalósítására, mint például a nyomaték- és szögérzékelők. Ebbe a dolgozatban egy olyan módszert mutatunk be, amellyel visszajelzést adhatunk a kerekek kormányzási mozgásáról egy digitális kormányvezérlőnek egy visszapillantó kamera segítségével. Arra törekszünk, hogy az elkészített fényképek a rossz látási viszonyok mellett is pontos adatokat szolgáltassanak. A visszapillantó holttér-kamera használatának előnye, hogy képeket készít haladás közben, és nincs szükség további hardverre ahhoz, hogy pszeudoszög-érzékelőként használható legyen.