Vizuális visszajelzés a digitális kormányzáshoz
| dc.contributor.advisor | Kovács, László | |
| dc.contributor.author | Pánti, Zoltán | |
| dc.contributor.author | Kun, Dávid Gyula | |
| dc.contributor.department | DE--Informatikai Kar | hu_HU |
| dc.date.accessioned | 2022-04-19T08:31:21Z | |
| dc.date.available | 2022-04-19T08:31:21Z | |
| dc.date.created | 2022-04-19 | |
| dc.description.abstract | A mai rohanó világ egyik nagyon fontos kérdése a közlekedés. Erre megoldást nyújthatnak az autonóm, önvezető autók. Ez egy feltörekvő kutatási terület, ami a jövő részét képezi gazdasági és technológiai szempontból egyaránt. Ki ne hallott volna már Elon Musk-ról és a Tesla-ról, ami a világon élen jár ezen a téren, de más cégek is felzárkóznának hiszen látják azt az elképzelhetetlen nagy potenciált, ami ebben rejlik. Az önvezetés magját képezi az a komplex vezérlőrendszer ami egy működtető rendszer használatával, illetve szenzorok visszajelzései alapján változtatja meg az állapotát, azaz gyorsít, lassít, kormányoz. A kormányzás ennek egy alrendszere. Számos módszer létezik a visszacsatolás megvalósítására, mint például a nyomaték- és szögérzékelők. Ebbe a dolgozatban egy olyan módszert mutatunk be, amellyel visszajelzést adhatunk a kerekek kormányzási mozgásáról egy digitális kormányvezérlőnek egy visszapillantó kamera segítségével. Arra törekszünk, hogy az elkészített fényképek a rossz látási viszonyok mellett is pontos adatokat szolgáltassanak. A visszapillantó holttér-kamera használatának előnye, hogy képeket készít haladás közben, és nincs szükség további hardverre ahhoz, hogy pszeudoszög-érzékelőként használható legyen. | hu_HU |
| dc.description.corrector | N.I. | |
| dc.description.course | gazdaságinformatikus | hu_HU |
| dc.description.degree | BSc/BA | hu_HU |
| dc.format.extent | 35 | hu_HU |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2437/330817 | |
| dc.language.iso | hu | hu_HU |
| dc.rights.access | Hozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében. | |
| dc.subject | kormányzás | hu_HU |
| dc.subject | autonóm jármű | hu_HU |
| dc.subject | vizuális visszajelzés | |
| dc.subject.dspace | DEENK Témalista::Informatika | hu_HU |
| dc.title | Vizuális visszajelzés a digitális kormányzáshoz | hu_HU |