A szakdolgozat célja egy általános grafikus motor elkészítése. Először bemutatásra kerül a rendereléshez szükséges elméleti háttér (PBR, BRDF, IBL), az ütközésdetektálás egyszerűbb módszerei, végül a fizikai rendszer megvalósításához egy lehetséges módszer a hozzá tartozó alapfogalmakkal. A következő szakaszban az implementáció kerül részletesen bemutatásra, egyszerű matematikai alrendszer, különböző assetek betöltése (PNG, TGA, HDR, glTF), egyszerű ECS rendszer és végül a renderelő. Fejlesztés során igyekeztem modern eszközöket használni, CMake-et a build folyamathoz, a CDash és a CPack CMake részmodulokat, CI/CD és egyszerűbb deploy megvalósítására. A képernyőn való megjelenítéshez SDL2-t használtam, a rendereléshez OpenGL 4.6 core-t.