Önvezető autók vezérlésének finomítása deep learning módszerekkel

Abstract

Munkám célja, hogy kellő mélységben bemutassam a szóban forgó önvezetés és a deep learning találkozásának ismérveit, ismertessem a két technológia releváns jellemzőit és vizsgáljam kihatásait, mind a közlekedés mind az informatika tudományában. Szakdolgozatom elkészítése folyamán egy történeti áttekintést követően az önvezetés különböző szintjeivel fogok foglalkozni. Emellett szeretném meghatározni azokat az alapfogalmakat, melyek ismerete elengedhetetlen a deep learninggel kapcsolatban, hiszen ezen fogalmak pontatlan definiálása esetén az elvégzett szimulációk helytelenek lennének, valamint eredményük kiértékelése hibásan zárulna. Ezt követően, a jelenleg döntő többségben használatban lévő technológiákra, valamint algoritmusokra helyezem a hangsúlyt, elmélyülök ezen ismeretanyagban és ismertetem ezek kutatómunkám során tapasztalt előnyeit és hátárnyait. Munkám végezetéül a fent említett algoritmusok és technológiák szimulációban való használatát és a tesztkörnyezet fejlesztését fogom bemutatni az általam megtapasztalt és megismert információk alapján.