Leülő és felálló LEGO Mindstorms robot fejlesztés és programozás
Dátum
Authors
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
DOI
Absztrakt
A robotika megjelenése az élet számos területén jelentős növekedést mutatott az elmúlt évek alatt. Elsősorban az ipari robotok száma a mérvadó, de a játék és szórakoztatóiparban ismert robotokat is megemlíthetünk. Azonban a legfontosabb és egyben életmentő technikák az egészségügy területén jelennek meg. A legemlítésreméltóbb a da Vinci nevű sebészeti rendszer, melyet már több komoly műtétnél is sikeresen alkalmaztak. Utóbbi adatok nagy befolyást gyakoroltak rám, így a dolgozatom témájának próbáltam olyan területet választani, amely kapcsolódik a robotikához és az egészségügyhöz is. Így a szakdolgozat az emberi leülés és felállás folyamatának realisztikus modellezésével foglalkozik. Ennek megvalósításában a LEGO Mindstorsm NXT 2.0-s robot készlete volt segítségemre, melyről a munkám során kiderült, hogy nem csak szórakozásra való, hanem komoly feladatok végrehajtására is kíválóan alkalmas. A feladatom során egy robot megépítését, a vezérlő program megírását tűztem ki célul, de ezek mellett még a működését is vizsgáltam különböző feszültségforrások felhasználásával.