Leülő és felálló LEGO Mindstorms robot fejlesztés és programozás

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorTóth, János
dc.contributor.authorÁncsán, Dávid
dc.contributor.departmentDE--TEK--Informatikai Karhu_HU
dc.date.accessioned2012-05-07T10:06:54Z
dc.date.available2012-05-07T10:06:54Z
dc.date.created2012-04
dc.date.issued2012-05-07T10:06:54Z
dc.description.abstractA robotika megjelenése az élet számos területén jelentős növekedést mutatott az elmúlt évek alatt. Elsősorban az ipari robotok száma a mérvadó, de a játék és szórakoztatóiparban ismert robotokat is megemlíthetünk. Azonban a legfontosabb és egyben életmentő technikák az egészségügy területén jelennek meg. A legemlítésreméltóbb a da Vinci nevű sebészeti rendszer, melyet már több komoly műtétnél is sikeresen alkalmaztak. Utóbbi adatok nagy befolyást gyakoroltak rám, így a dolgozatom témájának próbáltam olyan területet választani, amely kapcsolódik a robotikához és az egészségügyhöz is. Így a szakdolgozat az emberi leülés és felállás folyamatának realisztikus modellezésével foglalkozik. Ennek megvalósításában a LEGO Mindstorsm NXT 2.0-s robot készlete volt segítségemre, melyről a munkám során kiderült, hogy nem csak szórakozásra való, hanem komoly feladatok végrehajtására is kíválóan alkalmas. A feladatom során egy robot megépítését, a vezérlő program megírását tűztem ki célul, de ezek mellett még a működését is vizsgáltam különböző feszültségforrások felhasználásával.hu_HU
dc.description.courseMérnök informatikushu_HU
dc.description.degreeBschu_HU
dc.format.extent39hu_HU
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2437/128509
dc.language.isohuhu_HU
dc.subjectNXChu_HU
dc.subjectLEGOhu_HU
dc.subjectrobothu_HU
dc.subjectNXThu_HU
dc.subject.dspaceDEENK Témalista::Informatika::Műszaki informatikahu_HU
dc.titleLeülő és felálló LEGO Mindstorms robot fejlesztés és programozáshu_HU
Fájlok
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Informatikai Kar)