Ipari PC integrálása 3 tengelyes manipulátor rendszerbe
Fájlok
Dátum
Authors
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
DOI
Absztrakt
A szakdolgozatban ismertetem az gépek automatizálásának fogalmát, célját, tulajdonságait. Irodalomban kifejtem a modern automatizálás szerepét az iparban, illetve összegyűjtöm a főbb automatizálási technológiákat, ismertetem azok működését, felsorolom előnyeiket és hátrányaikat. A rendszerek közül részletesebben a PLC automatizálási technológia működésébe biztosítok betekintést. Ezen kívül a szakdolgozat hátra lévő részében egy három tengelyes TTT robot állomás működőképessé tételének folyamatát taglalom. Részletesebben szót ejtek a fontosabb lépésekről, vagyis a robot felépítéséről; az állomást alkotó aktuátorokról és szenzorokról illetve azok működéséről, vizsgálatáról és teszteléséről; az állomás által elvégezhető műveletekről; a felmerülő hibákról és azok kijavításának folyamatáról.A robot állomás teszteléséről szóló részben leírom az eszközök tesztelését több módon külön-külön és az eszközök közti kommunikáció tesztelését is. A robot állomás működő rendszerként funkcionálásának bemutatására kifejlesztett példafolyamatok hardveres és szoftveres konfigurációjának kialakítását is ismertetem. Továbbá meghatározom milyen további lehetséges fejlesztésekkel van lehetőség bővíteni a rendszer felhasználási módjait.