Ipari PC integrálása 3 tengelyes manipulátor rendszerbe

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorKeczán, László
dc.contributor.authorPolyák, István Patrik
dc.contributor.departmentDE--Műszaki Kar
dc.date.accessioned2025-09-04T16:49:08Z
dc.date.available2025-09-04T16:49:08Z
dc.date.created2024
dc.description.abstractA szakdolgozatban ismertetem az gépek automatizálásának fogalmát, célját, tulajdonságait. Irodalomban kifejtem a modern automatizálás szerepét az iparban, illetve összegyűjtöm a főbb automatizálási technológiákat, ismertetem azok működését, felsorolom előnyeiket és hátrányaikat. A rendszerek közül részletesebben a PLC automatizálási technológia működésébe biztosítok betekintést. Ezen kívül a szakdolgozat hátra lévő részében egy három tengelyes TTT robot állomás működőképessé tételének folyamatát taglalom. Részletesebben szót ejtek a fontosabb lépésekről, vagyis a robot felépítéséről; az állomást alkotó aktuátorokról és szenzorokról illetve azok működéséről, vizsgálatáról és teszteléséről; az állomás által elvégezhető műveletekről; a felmerülő hibákról és azok kijavításának folyamatáról.A robot állomás teszteléséről szóló részben leírom az eszközök tesztelését több módon külön-külön és az eszközök közti kommunikáció tesztelését is. A robot állomás működő rendszerként funkcionálásának bemutatására kifejlesztett példafolyamatok hardveres és szoftveres konfigurációjának kialakítását is ismertetem. Továbbá meghatározom milyen további lehetséges fejlesztésekkel van lehetőség bővíteni a rendszer felhasználási módjait.
dc.description.courseMechatronikai mérnöki
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent46
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/397333
dc.language.isohu
dc.rights.accessHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectPLC
dc.subjectmanipulátor rendszer
dc.subject.dspaceMűszaki tudományok
dc.titleIpari PC integrálása 3 tengelyes manipulátor rendszerbe
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
Polyák István Patrik szakdolgozat.pdf
Méret:
2.03 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.19 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék)