Beágyazott hardver tervezése és fejlesztése lokalizációs és útvonaltervezési AMR-hez

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorAlmusawi, Husam Abdulkareem
dc.contributor.authorKeczán, László
dc.contributor.departmentDE--Műszaki Kar
dc.date.accessioned2023-12-20T13:28:06Z
dc.date.available2023-12-20T13:28:06Z
dc.date.created2023-12-01
dc.description.abstractA Debreceni Egyetem Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszéken található mobilrobot alap különféle kutatásokra lesz a jövőben felhasználva. A projektem során ennek a robotnak terveztem egy megfelelő vezérlő elektronikát, amely képes a robot már meglévő alaprendszereit (mint például a hajtást) vezérelni, valamint alkalmas arra, hogy egyéb rendszerekkel lehessen bővíteni a robotot, például fedélzeti számítógéppel, különféle szenzorokkal, végrehajtó szervekkel. Az elektronika megtervezésénél felmértem a jelenlegi és az esetleges jövőbeli igényeket a robottal kapcsolatban és ez alapján kezdtem hozzá az áramkör megtervezéséhez. Találnom kellett egy olyan mikrovezérlőt, amely kompakt, de nagy periféria számmal és elegendő számítási kapacitással rendelkezik a feladat végrehajtásához. Az általam kiválasztott vezérlő egy ATxmega256A3BU. A vezérlő igényi és képességi alapján hozzá láttam egy nyomtatott áramkörnek a megtervezéséhez, amelynél fontos volt, hogy megfelelően kompakt méretűlegyen és könnyedén lehessen a robotba integrálni, de megfelelően kiszolgálja a vezérlőt. A tervezésnél a legfontosabb szempontok a megfelelő tápfeszültségszintek előállítása, a megfelelő jelszintillesztések megoldása, és a vezérlő és a robot egyéb eszköze közötti kommunikációs csatornák kiépítése.
dc.description.courseMechatronikai mérnöki
dc.description.degreeMSc/MA
dc.format.extent83
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/364140
dc.language.isohu
dc.rights.accessHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectAutomata mobil robot
dc.subjectBeágyazott rendszer
dc.subjectMikrovezérlő
dc.subjectNyomtatott áramkör tervezés
dc.subject.dspaceDEENK Témalista::Műszaki tudományok::Villamosságtan
dc.titleBeágyazott hardver tervezése és fejlesztése lokalizációs és útvonaltervezési AMR-hez
dc.title.translatedEmbedded hardware design and development for localisation and path planning AMR
Fájlok
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék)