Humanoid robot fej régió vezérlése

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorGodó, Zoltán Attila
dc.contributor.authorLászló, Roland
dc.contributor.departmentDE--Informatikai Karhu_HU
dc.date.accessioned2020-11-12T14:40:13Z
dc.date.available2020-11-12T14:40:13Z
dc.date.created2020-11-12
dc.description.abstractA Debreceni Egyetem Informatikai Karán egy humanoid robot megépítésében vettem részt. Ennek a robotnak a fej mozgatása volt az én feladatom szervomotorok segítségével. A feladat megvalósításához egy Arduino mikrokontrollert kellett használnom. Erre a mikrokontrollerre programot kell feltölteni Arduino segítségével. A mikrokontroller lesz beépítve a robotba, ahol három darab szervomotort fog működtetni X,Y,Z koordinátán, vagyis a fej mozgatását fogja reprezentálni. A szervomotorokat kétoldalú ragasztóval ragasztottam össze. A legalsó szervo felel a jobbra balra való mozgásért, ez az X tengely. Ennek a szervonak a kivezető tengelye felfelé néz és erre van ráragasztva vízszintesen a második szervo, ami a fel le mozgásért felelős, ez az Y tengely. Ennek a szervonak a kivezető tengelyére egy „L” alakú lemezt ragasztottam felfordítva, aminek a tetejére ráhelyeztem a harmadik és egyben utolsó szervomotort, ami a fejnek a dőlését irányítja, ez a Z tengely. Létrehoztam kilenc alapértelmezett mozgást, amelyek előre be vannak programozva és van egy plusz mozgás, ahol a felhasználó adja meg az értékeket tetszőlegesen.hu_HU
dc.description.coursemérnökinformatikushu_HU
dc.description.degreeBSc/BAhu_HU
dc.format.extent35hu_HU
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2437/298412
dc.language.isohuhu_HU
dc.subjecthumanoidhu_HU
dc.subjectrobothu_HU
dc.subjectArduinohu_HU
dc.subject.dspaceDEENK Témalista::Informatikahu_HU
dc.titleHumanoid robot fej régió vezérlésehu_HU
Fájlok
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Informatikai Kar)