Önvezető autó funkciók implementációja iRobot Create platformon

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorOniga, István
dc.contributor.authorUhelszki, Norbert Patrik
dc.contributor.departmentDE--Informatikai Kar
dc.date.accessioned2026-02-12T21:00:44Z
dc.date.available2026-02-12T21:00:44Z
dc.date.created2025
dc.description.abstractA szakdolgozatban ismertetett projekt egy autonóm robotrendszer kifejlesztését tűzte ki célul az iRobot Create 4400 platformra építve, amely integrálja a szenzorikus adatgyűjtést, a mesterséges intelligenciát és a webalapú vezérlést. A rendszer célja egy intelligens mobil robot létrehozása volt, amely képes önállóan navigálni, akadályokat elkerülni, objektumokat felismerni, valamint meghatározott feladatokat végrehajtani, miközben a felhasználó valós időben monitorozhatja és irányíthatja azt. A projekt a robotika, az automatizálás és a mesterséges intelligencia területeinek metszetében helyezkedik el. A fejlesztés során a hangsúly a hardveres integráción, a szoftveres architektúrán és az autonóm algoritmusokon volt, a Raspberry Pi és Arduino mikrokontrollerek felhasználásával. A rendszer képes a környezet valós idejű érzékelésére és feldolgozására különböző szenzorok: LIDAR, ultrahangos távolságmérők és egy USB-s webkamera segítségével. A Raspberry Pi központi vezérlőként működik, amely összegyűjti az adatokat az Arduinótól, feldolgozza azokat, és irányítja a robot mozgását a beépített algoritmusok alapján. A projekt részeként egy Flask alapú webszerver is létrejött, amely lehetővé teszi a robot távoli vezérlését és a szenzoradatok, valamint a kamera képének valós idejű megjelenítését. Az autonóm funkciók között szerepel az akadályfelismerése és elkerülése.
dc.description.courseMérnökinformatikus
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent70
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/404570
dc.language.isohu
dc.rights.infoHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectAutonóm robotika
dc.subjectAkadálykerülés
dc.subjectMesterséges intelligencia
dc.subject.dspaceInformatika
dc.titleÖnvezető autó funkciók implementációja iRobot Create platformon
dc.title.translatedThe implementation of autonomous car features on the iRobot Create platform
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
szakdolgozat.pdf
Méret:
3.84 MB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
szakdolgozat
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.35 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Informatikai Kar)