Szakdolgozatom során bemutattam, hogy hogyan építettem át egy modellautót önvezetésre, valamint az ehhez szükséges szerelőlap megtervezését számítógép által támogatott tervezőszoftverrel. Ismertettem a felhasznált hardvereket, valamint azt, hogy ezeket hogyan lehet hatékonyan, egymás működését segítve és kiegészítve használni. Részleteztem az autó rendszerein futó programkódokat is: megismertük annak folyamatát, hogy a kamera által látott képből hogyan lesz az autó számára hasznos információ. Ehhez először átalakítottuk a képet szürkeárnyalatosra, majd egy Gauss-szűrő segítségével eltávolítottuk a nagyobb zajokat. Ezt követően a Canny éldetektáló algoritmussal megkerestük a képkockán látható éleket, majd kitakartuk a kép azon részeit, melyek nem hordoznak a sávkövetéshez hasznos információt. Utána Hough-transzformációval megkerestük a sávokat határoló vonalszegmenseket, majd kiszámoltuk azok meredekségét, amelyek alapján meghatároztuk a szükséges kormányszöget. Bemutattam a képfeldolgozó modult futtató Raspberry Pi-hoz csatlakoztatott Arduino programját is, amely a távolságmérő szenzorokat, a kijelzőt és a világítást kezelte, valamint a rádiófrekvenciás vevőegység szerepét átvéve irányította az autót.