Robotautó és képfeldolgozó moduljának fejlesztése

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorFazekas, Attila
dc.contributor.authorSzombati, Tamás
dc.contributor.departmentDE--Informatikai Karhu_HU
dc.date.accessioned2020-05-04T08:59:53Z
dc.date.available2020-05-04T08:59:53Z
dc.date.created2020-05-01
dc.description.abstractSzakdolgozatom során bemutattam, hogy hogyan építettem át egy modellautót önvezetésre, valamint az ehhez szükséges szerelőlap megtervezését számítógép által támogatott tervezőszoftverrel. Ismertettem a felhasznált hardvereket, valamint azt, hogy ezeket hogyan lehet hatékonyan, egymás működését segítve és kiegészítve használni. Részleteztem az autó rendszerein futó programkódokat is: megismertük annak folyamatát, hogy a kamera által látott képből hogyan lesz az autó számára hasznos információ. Ehhez először átalakítottuk a képet szürkeárnyalatosra, majd egy Gauss-szűrő segítségével eltávolítottuk a nagyobb zajokat. Ezt követően a Canny éldetektáló algoritmussal megkerestük a képkockán látható éleket, majd kitakartuk a kép azon részeit, melyek nem hordoznak a sávkövetéshez hasznos információt. Utána Hough-transzformációval megkerestük a sávokat határoló vonalszegmenseket, majd kiszámoltuk azok meredekségét, amelyek alapján meghatároztuk a szükséges kormányszöget. Bemutattam a képfeldolgozó modult futtató Raspberry Pi-hoz csatlakoztatott Arduino programját is, amely a távolságmérő szenzorokat, a kijelzőt és a világítást kezelte, valamint a rádiófrekvenciás vevőegység szerepét átvéve irányította az autót.hu_HU
dc.description.courseMérnökinformatikus BSchu_HU
dc.description.degreeBSc/BAhu_HU
dc.format.extent50hu_HU
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2437/285485
dc.language.isohuhu_HU
dc.subjectrobotautóhu_HU
dc.subjectképfeldolgozóhu_HU
dc.subjectfejlesztéshu_HU
dc.subject.dspaceDEENK Témalista::Informatikahu_HU
dc.titleRobotautó és képfeldolgozó moduljának fejlesztésehu_HU
Fájlok
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Informatikai Kar)