Önvezető jármű Lidar-os navigációja

Abstract

A dolgozatom bemutatja a Lidar technologiát és annak felhasználását egy modern navigációs rendszerben, továbbá főbb jellemzői, problémátit és ezeknek megoldásait. Szó esik számos mikrokontrolleről és beagyazott rendszerről, illetve ezeknek szerepéről a dolgozatban. Bemutatom a GPS navigáció nehézségeit, illetve ezeknek milyen megoldásait fejlesztették ki mint az autóiparban, mezőgazdaságban és mobil eszközök gyartásban. Szó esik a 3 dimenziós nyomtatásról és CAD softwareről melyet felhasználtam alkatrész tervezéshez. Bemutatom a felhasznált alkatrészeket és szerepüket, mint az elektromos motorokat, mint a motor vezérlőket. Legutolsó sorban peddig bemutatom az autó vázat, felepítését, felfüggesztését és elektromos rendszerét.