Önvezető jármű Lidar-os navigációja

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorOniga, István
dc.contributor.authorKutlák, Tamás Dániel
dc.contributor.departmentDE--Informatikai Kar
dc.date.accessioned2023-05-06T08:00:08Z
dc.date.available2023-05-06T08:00:08Z
dc.date.created2023-05-03
dc.description.abstractA dolgozatom bemutatja a Lidar technologiát és annak felhasználását egy modern navigációs rendszerben, továbbá főbb jellemzői, problémátit és ezeknek megoldásait. Szó esik számos mikrokontrolleről és beagyazott rendszerről, illetve ezeknek szerepéről a dolgozatban. Bemutatom a GPS navigáció nehézségeit, illetve ezeknek milyen megoldásait fejlesztették ki mint az autóiparban, mezőgazdaságban és mobil eszközök gyartásban. Szó esik a 3 dimenziós nyomtatásról és CAD softwareről melyet felhasználtam alkatrész tervezéshez. Bemutatom a felhasznált alkatrészeket és szerepüket, mint az elektromos motorokat, mint a motor vezérlőket. Legutolsó sorban peddig bemutatom az autó vázat, felepítését, felfüggesztését és elektromos rendszerét.
dc.description.correctorN.I.
dc.description.courseMérnökinformatikus
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent39
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/352068
dc.language.isohu
dc.rights.accessHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectlidar
dc.subjectnavigáció
dc.subjectönvezető jármű
dc.subject.dspaceDEENK Témalista::Informatika::Informatikai rendszerek
dc.titleÖnvezető jármű Lidar-os navigációja
Fájlok
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Informatikai Kar)