Tandem marási folyamat automatizálása FANUC robotkar alkalmazásával és egyedi megfogó berendezés tervezésével

A tétel rövid nézete
dc.contributor.advisorKorsoveczki, Gyula
dc.contributor.authorJávorka, Eliza
dc.contributor.departmentDE--Műszaki Kar
dc.date.accessioned2025-09-04T16:51:19Z
dc.date.available2025-09-04T16:51:19Z
dc.date.created2024-05-06
dc.description.abstractA dokumentumban bemutatásra kerül a szakdolgozat témám, melynek célja egy ipari tandem marási folyamat automatizálása FANUC CRX-10iA típusú kollaboratív robotkarral. A megvalósításhoz szükség van egyedi univerzális megfogó berendezés tervezésére, programozható logikai vezérlő használatára és egy speciális utántöltő szerkezetre. A feladat középpontjában, mint termék, műanyag vákuumformázott logisztikai tálcák vannak. A munkám célja, hogy a robot vezérlőjével és az alkalmazott Schneider Zelio Soft típusú PLC segítségével egy olyan robotizált rendszert hozzak létre, melyben tálca mérettől és termelési tervtől függően lehet implementálni az egyes részegységeket. A megfogó berendezés esetében esszenciális, hogy időhatékony módon képes legyen az operátor optimalizálni a szerelési beállításokat az adott tálca paramétereihez viszonyítva. A tálcák szempontjából releváns tényező, hogy méreteiket tekintve típusonként eltérőek lehetnek. Az egység felépítését vizsgálva tartalmaz pneumatikus és vákuumos alkatrészeket, melyek vezérléséhez vákuum ejector és útváltó szelep tartozik. A folyamat részéhez hozzájárul, hogy a termékelhelyezés a tandem maró kocsiján található befogó lapba történik, aminek mérete rendkívül kicsi tűréssel rendelkezik, ezért fontos a precíziós pozícionálás. A robot megfogó berendezés mellé nélkülözhetetlen egy tálca adagoló szerkezet, mely kialakítása alkalmas a gyors és hatékony termék utántöltésre. Ezen szerkezet felépítése tartalmaz továbbfejlesztett megoldásokat és egyedi fejlesztéseket is. Meghajtását tekintve 3 fázisú villanymotort és csigakerekes hajtóművet alkalmaztam, mely elv középpontjában a megoldást a trapézmenetes orsó jelenti. Az adagoláshoz szükséges pontos motorvezérléshez optikai közelítéskapcsolót applikáltam a berendezés tetején. A PLC alkalmazásának a célja, hogy a munkatérben elhelyezett egységek közötti kommunikáció központosítva legyen. A vezérlő biztosítja az információt a motor és a szenzorok között, emellett lekezeli a hibaanalízist és egyszerűsített kommunikációt kezdeményez a robot felé. Ezzel a feladat szeparálással a karbantartás és a hibadetektálás válik kezelhetőbbé.
dc.description.courseMechatronikai mérnöki
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent84
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/397338
dc.language.isohu
dc.rights.accessHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectmegfogó, PLC, logisztikai tálca, kollaboratív, FANUC, vákuum, pneumatika, tandem maró
dc.subject.dspaceMűszaki tudományok
dc.titleTandem marási folyamat automatizálása FANUC robotkar alkalmazásával és egyedi megfogó berendezés tervezésével
Fájlok
Eredeti köteg (ORIGINAL bundle)
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
Titoktartási nyilatkozat.pdf
Méret:
843.5 KB
Formátum:
Adobe Portable Document Format
Leírás:
Megjelenítés
Engedélyek köteg
Megjelenítve 1 - 1 (Összesen 1)
Nincs kép
Név:
license.txt
Méret:
2.19 KB
Formátum:
Item-specific license agreed upon to submission
Leírás:
Letöltés
Gyűjtemények
Hallgatói dolgozatok (Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék)