A dokumentumban bemutatásra kerül a szakdolgozat témám, melynek célja egy ipari tandem marási folyamat automatizálása FANUC CRX-10iA típusú kollaboratív robotkarral. A megvalósításhoz szükség van egyedi univerzális megfogó berendezés tervezésére, programozható logikai vezérlő használatára és egy speciális utántöltő szerkezetre. A feladat középpontjában, mint termék, műanyag vákuumformázott logisztikai tálcák vannak. A munkám célja, hogy a robot vezérlőjével és az alkalmazott Schneider Zelio Soft típusú PLC segítségével egy olyan robotizált rendszert hozzak létre, melyben tálca mérettől és termelési tervtől függően lehet implementálni az egyes részegységeket. A megfogó berendezés esetében esszenciális, hogy időhatékony módon képes legyen az operátor optimalizálni a szerelési beállításokat az adott tálca paramétereihez viszonyítva. A tálcák szempontjából releváns tényező, hogy méreteiket tekintve típusonként eltérőek lehetnek. Az egység felépítését vizsgálva tartalmaz pneumatikus és vákuumos alkatrészeket, melyek vezérléséhez vákuum ejector és útváltó szelep tartozik. A folyamat részéhez hozzájárul, hogy a termékelhelyezés a tandem maró kocsiján található befogó lapba történik, aminek mérete rendkívül kicsi tűréssel rendelkezik, ezért fontos a precíziós pozícionálás. A robot megfogó berendezés mellé nélkülözhetetlen egy tálca adagoló szerkezet, mely kialakítása alkalmas a gyors és hatékony termék utántöltésre. Ezen szerkezet felépítése tartalmaz továbbfejlesztett megoldásokat és egyedi fejlesztéseket is. Meghajtását tekintve 3 fázisú villanymotort és csigakerekes hajtóművet alkalmaztam, mely elv középpontjában a megoldást a trapézmenetes orsó jelenti. Az adagoláshoz szükséges pontos motorvezérléshez optikai közelítéskapcsolót applikáltam a berendezés tetején. A PLC alkalmazásának a célja, hogy a munkatérben elhelyezett egységek közötti kommunikáció központosítva legyen. A vezérlő biztosítja az információt a motor és a szenzorok között, emellett lekezeli a hibaanalízist és egyszerűsített kommunikációt kezdeményez a robot felé. Ezzel a feladat szeparálással a karbantartás és a hibadetektálás válik kezelhetőbbé.