Önvezető jármű kisméretű implementációja

Abstract

A dolgozatom témája egy önvezető jármű fejlsztése amely prototípusként szolgálhat egy teljes mértű önvezető jármű fejleszéséhez. A fejlszetés során egy Arduino Mega, egy Raspberry Pi 3 model B és néhány érzékelőből egy olyan rendszert állítottam össze, amely képes egy adott tesztpályán szabályosan közlekedni, valamint bluetooth kapcsolat segítségével okostelefonról is vezérelhető a jármű. A szakdölgozatom során az önvezetés megvalósításához szükséges elméleti hátteret mutatom be, melyek után a konkrét mérföldkövek megoldásait részletezem. A dolgozatom alapját a járművek iránti szenvedélyem és a mikrovezérlőkkel való munka szeretete adta meg.