Önvezető jármű kisméretű implementációja

dc.contributor.advisor	Oniga, István
dc.contributor.author	Borsi, Richard Lajos
dc.contributor.department	DE--Informatikai Kar
dc.date.accessioned	2022-11-22T12:45:27Z
dc.date.available	2022-11-22T12:45:27Z
dc.date.created	2022-11-22
dc.description.abstract	A dolgozatom témája egy önvezető jármű fejlsztése amely prototípusként szolgálhat egy teljes mértű önvezető jármű fejleszéséhez. A fejlszetés során egy Arduino Mega, egy Raspberry Pi 3 model B és néhány érzékelőből egy olyan rendszert állítottam össze, amely képes egy adott tesztpályán szabályosan közlekedni, valamint bluetooth kapcsolat segítségével okostelefonról is vezérelhető a jármű. A szakdölgozatom során az önvezetés megvalósításához szükséges elméleti hátteret mutatom be, melyek után a konkrét mérföldkövek megoldásait részletezem. A dolgozatom alapját a járművek iránti szenvedélyem és a mikrovezérlőkkel való munka szeretete adta meg.
dc.description.corrector	N.I.
dc.description.course	Mérnokinformatikus
dc.description.degree	BSc/BA
dc.format.extent	43
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/2437/341236
dc.language.iso	hu
dc.rights.access	Hozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subject	Önvezető autó
dc.subject	Sávkövetés
dc.subject	Arduino Mega
dc.subject	Raspberry Pi 3 model B
dc.subject.dspace	DEENK Témalista::Informatika::Műszaki informatika
dc.title	Önvezető jármű kisméretű implementációja