A szakdolgozatom létrejöttének célja, hogy egy olyan szoftvert alakítsak ki, amely egy rögzített kamera által készített videófelvétel alapján képes detektálni és megszámolni a gyalogosokat. A program alkalmazásának frontend és a backend része C# nyelven íródott, amely a WPF keretrendszer segítségével valósult meg. Az EmguCV egy olyan több platformos keretrendszer, amely segítségével képfeldolgozási feladatokat oldhatunk meg. Az OpenCV által támogatott DarkNet hálózatot használhattam a YOLOv4-el a gyalogosok detektálására. A YOLOv4 detektáló eljárást részleteztem a konfigurációk beállításáról és működéséről. A Kálmán-szűrő és Magyar módszer algoritmusok kulcsfontosságúak a gyalogosokat képkockákon átívelő követésének megvalósításához. A Kálmán-szűrő alapelve az, hogy előre jelzi a következő állapotot, majd a mérési adatok alapján frissíti az előrejelzést, hogy a következő pillanatban már pontosabb eredményt produkáljon. A Magyar módszer (Hungarian Algorithm) egy olyan matematikai algoritmus, amely a költség minimalizálásán alapul, ennek megfelelően párosításokat keres NxM-es mátrixban. Ezek a felhasznált eszközök és algoritmusok lehetővé teszik a gyalogosok felismerését, követését és számlálását.