Cobot implementáció tervezése és alkalmazásának vizsgálata összeszerelő sori környezetben
Dátum
Authors
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
DOI
Absztrakt
A ZF konszern globálisan törekszik a napjainkban zajló digitalizáció mentén fejleszteni és optimalizálni a gyártási, illetve összeszerelési folyamatait. A folyamatos digitalizáció segítségével, a vállalat többek között az emberhez köthető hibák csökkenését, hosszútávon történő költségoptimalizálást vár el. Ezekhez a fejlesztésekhez kapcsolódóan a szakdolgozat célja egy úgynevezett kollaboratív robot implementációjának megtervezése adott munkaállomásra, az ehhez szükséges eszközök és rendszerek kiválasztása és megtervezése, a beillesztés pontos meghatározása, vizsgálata, és folyamatszimulációja. Az implementáció elméleti célja a munkaállomás automatizálása, ezáltal nagyban hozzájárulhat a vállalatnál az Ipar 4.0 és a digitalizáció elősegítéséhez valamint az általános minőség javulásához. Az összeszerelő sori integrálást indokolják ezek mellett a jelenlegi munkaerőpiacra jellemző viszonyok, amelyekkel szembenéz a vállalat. A cobotok folyamatosan csökkenő árai és egyre jobb minősége miatt néhány éven belül megtérülnek általában a hasonló projektek, egyre költséghatékonyabbá válnak az ilyen automatizálási megoldások.