Cobot implementáció tervezése és alkalmazásának vizsgálata összeszerelő sori környezetben
dc.contributor.advisor | Erdei, Timotei István | |
dc.contributor.author | Kiss, Balázs | |
dc.contributor.department | DE--Műszaki Kar | |
dc.date.accessioned | 2023-12-19T14:44:09Z | |
dc.date.available | 2023-12-19T14:44:09Z | |
dc.date.created | 2023 | |
dc.description.abstract | A ZF konszern globálisan törekszik a napjainkban zajló digitalizáció mentén fejleszteni és optimalizálni a gyártási, illetve összeszerelési folyamatait. A folyamatos digitalizáció segítségével, a vállalat többek között az emberhez köthető hibák csökkenését, hosszútávon történő költségoptimalizálást vár el. Ezekhez a fejlesztésekhez kapcsolódóan a szakdolgozat célja egy úgynevezett kollaboratív robot implementációjának megtervezése adott munkaállomásra, az ehhez szükséges eszközök és rendszerek kiválasztása és megtervezése, a beillesztés pontos meghatározása, vizsgálata, és folyamatszimulációja. Az implementáció elméleti célja a munkaállomás automatizálása, ezáltal nagyban hozzájárulhat a vállalatnál az Ipar 4.0 és a digitalizáció elősegítéséhez valamint az általános minőség javulásához. Az összeszerelő sori integrálást indokolják ezek mellett a jelenlegi munkaerőpiacra jellemző viszonyok, amelyekkel szembenéz a vállalat. A cobotok folyamatosan csökkenő árai és egyre jobb minősége miatt néhány éven belül megtérülnek általában a hasonló projektek, egyre költséghatékonyabbá válnak az ilyen automatizálási megoldások. | |
dc.description.course | Járműmérnöki | |
dc.description.degree | BSc/BA | |
dc.format.extent | 49 | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/2437/364042 | |
dc.language.iso | hu | |
dc.rights.access | Hozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében. | |
dc.subject | Robot | |
dc.subject | Cobot | |
dc.subject | Kollaboratív robot | |
dc.subject | Automatizálás | |
dc.subject | Folyamatelemzés | |
dc.subject | Folyamatszimuláció | |
dc.subject.dspace | DEENK Témalista::Műszaki tudományok | |
dc.title | Cobot implementáció tervezése és alkalmazásának vizsgálata összeszerelő sori környezetben |