Cobot implementáció tervezése és alkalmazásának vizsgálata összeszerelő sori környezetben

dc.contributor.advisorErdei, Timotei István
dc.contributor.authorKiss, Balázs
dc.contributor.departmentDE--Műszaki Kar
dc.date.accessioned2023-12-19T14:44:09Z
dc.date.available2023-12-19T14:44:09Z
dc.date.created2023
dc.description.abstractA ZF konszern globálisan törekszik a napjainkban zajló digitalizáció mentén fejleszteni és optimalizálni a gyártási, illetve összeszerelési folyamatait. A folyamatos digitalizáció segítségével, a vállalat többek között az emberhez köthető hibák csökkenését, hosszútávon történő költségoptimalizálást vár el. Ezekhez a fejlesztésekhez kapcsolódóan a szakdolgozat célja egy úgynevezett kollaboratív robot implementációjának megtervezése adott munkaállomásra, az ehhez szükséges eszközök és rendszerek kiválasztása és megtervezése, a beillesztés pontos meghatározása, vizsgálata, és folyamatszimulációja. Az implementáció elméleti célja a munkaállomás automatizálása, ezáltal nagyban hozzájárulhat a vállalatnál az Ipar 4.0 és a digitalizáció elősegítéséhez valamint az általános minőség javulásához. Az összeszerelő sori integrálást indokolják ezek mellett a jelenlegi munkaerőpiacra jellemző viszonyok, amelyekkel szembenéz a vállalat. A cobotok folyamatosan csökkenő árai és egyre jobb minősége miatt néhány éven belül megtérülnek általában a hasonló projektek, egyre költséghatékonyabbá válnak az ilyen automatizálási megoldások.
dc.description.courseJárműmérnöki
dc.description.degreeBSc/BA
dc.format.extent49
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2437/364042
dc.language.isohu
dc.rights.accessHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.
dc.subjectRobot
dc.subjectCobot
dc.subjectKollaboratív robot
dc.subjectAutomatizálás
dc.subjectFolyamatelemzés
dc.subjectFolyamatszimuláció
dc.subject.dspaceDEENK Témalista::Műszaki tudományok
dc.titleCobot implementáció tervezése és alkalmazásának vizsgálata összeszerelő sori környezetben
Fájlok